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在离散制造行业，仓储物流长期面临信息孤岛、人工作业效率低等痛点。这些环节的堵点，往往成为工厂整体效率提升的“隐形天花板”。中创智领集团工业智能板块核心子公司——数耘工业，基于对行业的深度洞察与灯塔工厂实践经验，打造了空地一体化智能物流解决方案。

该方案以“智能仓储管理平台（WMS）+智能物流调度平台（WCS）”为中枢，联动空中重载物料搬运机器人（OHR）与地面重载物料搬运机器人（GHR），为离散制造业提供从“大脑”到“手脚”全链路自研的智能物流新范式。

一、直面痛点：定义离散制造仓储物流新范式

数耘工业长期深耕离散制造领域，精准识别传统离散制造业仓储物流六大痛点：

空地一体化智能物流解决方案应运而生，覆盖高空吊装、厂区转运、产线供料、仓储物流等核心环节，实现设备互联、数据可视、节拍匹配。

二、构建“大脑+手脚”一体化智能物流体系

方案以WMS智能仓储平台+WCS智能调度平台为中枢，深度联动自研智能装备——OHR空中搬运机器人与GHR地面搬运机器人，打造从“大脑”到“手脚”全链路自研的调度体系。

1.数耘WMS：让仓储从“成本中心”变为“效率中心” 

数耘WMS智能仓储管理系统跳出传统软件“只记账”的局限，从六大维度重构仓储管理：

可视化实时监控：图形化界面直观查看库位及行车状态；

一物一码精准管理：物料信息全程可溯，异常自动预警；

自动生成转运任务：与ERP、MES深度集成，计划驱动物流；

出入库数据自动上报：实时同步，财务凭证自动生成；

智能码垛策略：合理分配垛位，提升空间利用率；

运营数据自动分析：辅助管理决策，让仓储数据产生价值。

2.数耘WCS：柔性高效的物流“中枢神经”

数耘自研WCS物流调度平台打通MES生产计划与ERP发运计划，通过AI算法实现：

动态路径计算与多车协同避障

任务分级响应（紧急任务优先）

全局无冲突路径规划

2D/3D可视化监控与安全预警

该平台能够实时协调高空起重机、地面AGV等设备，确保物流节拍与生产节拍精准匹配，真正实现“计划到、物流到”。

三、智能装备：五大方向全面突破

数耘OHR与GHR在高效、智能、安全、节能、可靠五大方向实现全面突破：

OHR空中物料搬运机器人

永磁同步电机+伺服驱动，毫米级定位，最高速度3m/s；高压伺服+能量回馈系统，能耗降低75%；全生命周期健康管理系统，可靠性≥98%，寿命≥280万次循环；三层安全防护体系，保障人机安全。

GHR地面物料搬运机器人

融合GNSS+IMU+SLAM多源导航，适应复杂厂区；600V车规级高压平台，1小时快充；3D激光雷达+2D激光雷达+深度相机三重感知，实现自主避障与托盘识别；WiFi+5G双模通信，实时响应调度。

四、深耕离散制造 赋能千行百业

郑州数耘工业技术有限公司，是中创智领集团工业智能板块旗下专注于离散制造业数智化全生命周期解决方案的核心企业，致力于打造完整的数字化工厂交钥匙工程。

三大核心业务：智能工厂咨询、空地一体化智能物流解决方案、工业软件解决方案。服务领域覆盖船舶、港口机械、钢铁、钢构、通用机械、线缆六大行业。

从煤机灯塔工厂到更广阔的离散制造领域——集团工业智能板块的赋能边界正在持续拓展。

以全栈自研，作答全球工业命题。

智驱未来，创领美好生活。